Primero hace falta crear la impresora, esa etapa la voy a saltear ya que la impresora yo la tenia creada y solo me faltaba configurarla.
Aquí les dejo el link a la pagina de SAP donde indica como instalarla. Luego de eso podremos configurarla correctamente.
http://wiki.scn.sap.com/wiki/display/Basis/How+to+Configure+Printer+in+SAP
Para configurarla lo primero es ingresar en la impresora, en mi caso se llama "fernando" (es un nombre de prueba solo para este tutorial)
La impresora es una HP LaserJet 1606dn, en la pagina de HP pueden encontrar el driver correcto que corresponda a su impresora si es HP, abajo les dejo el link a la pagina.
En el campo "Device Type" tienen que seleccionar el dispositivo que les corresponde segun el fabricante.
Device Class: "Standard printer"
Ahora pasamos a la solapa "Access Method"
Es importante seleccionar donde dice "Host Spool Access Method" colocar "U: Print Using Berkley Protocol"
Tanto en "Host printer" y "Destination host" colocar la dirección IP de la impresora.
Con esos parámetros configurados se puede probar la conexión desde el pequeño icono con forma de balanza. (Ctrl+F4)